Udarni val odnosi se na širenje poremećaja u nelinearnim medijima. Ako su njegov Machov broj i Reynoldsov broj dovoljno veliki, a disperzija dovoljno mala, poremećaji u mediju mogu stvoriti diskontinuitete, uzrokujući skokove fizičkih veličina s obje strane diskontinuiteta, a kretanje diskontinuiteta stvara udarne valove. Postoje mnoge smetnje koje mogu stvoriti udarne valove, kao što su valovi eksplozije, balistički valovi, udari munja i urlanje zrakoplova. Riemann Earnshaw val formiran sinusoidnim poremećajem u konačnici tvori udarni val, što je primjer matematičkog opisa (vidi nelinearna akustika). Kada je Machov broj veći od 1, poremećaj je ograničen na stožac, a njegova se površina može tretirati kao diskontinuitet. Ako postoji disipacija u mediju (kao što je viskoznost, vodljivost topline itd.), diskontinuitet se ne događa na jednoj površini, već unutar tankog sloja, što se naziva rasjed.